实用资料与项目检查表

ROBOT

机器人原型准备表

先写清目标，再安排结构、接线与验证。适用于整理自己的原型计划，不是银河的零件清单。

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使用目标写下要完成的一个动作、使用场景和成功条件。列出尺寸、负载、移动范围等约束，未知项标为待测。把必须实现的功能和后续探索分开。

结构与装配检查关节运动空间、底座稳定性与夹手位置。给线束预留走线、弯折和拆装空间。确认紧固件、维护开口和可替换零件的位置。

供电与控制记录各部件厂商给出的供电与接口要求，未知项不猜测。明确断电方式、运动停止方式和通信中断后的状态。先分模块验证，再做整机集成；测试时保持运动区域净空。

记录与复盘保存结构版本、接线示意、程序版本和测试日期。记录实际观察、失败现象与下一步修改，不把目标当成结果。

CAMPUS

把身份、应用、策略和运维逐项过一遍。适合部署前沟通和小范围试点复核。

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ENGLISH

一张可重复使用的练习卡：选场景、说出来、回听、再试一次。

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