# 机器人原型准备表

先写清目标，再安排结构、接线与验证。适用于整理自己的原型计划，不是银河的零件清单。

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## 使用目标

- [ ] 写下要完成的一个动作、使用场景和成功条件。
- [ ] 列出尺寸、负载、移动范围等约束，未知项标为待测。
- [ ] 把必须实现的功能和后续探索分开。

## 结构与装配

- [ ] 检查关节运动空间、底座稳定性与夹手位置。
- [ ] 给线束预留走线、弯折和拆装空间。
- [ ] 确认紧固件、维护开口和可替换零件的位置。

## 供电与控制

- [ ] 记录各部件厂商给出的供电与接口要求，未知项不猜测。
- [ ] 明确断电方式、运动停止方式和通信中断后的状态。
- [ ] 先分模块验证，再做整机集成；测试时保持运动区域净空。

## 记录与复盘

- [ ] 保存结构版本、接线示意、程序版本和测试日期。
- [ ] 记录实际观察、失败现象与下一步修改，不把目标当成结果。